拓展型X系列伺服电机
霍尔式胶印机旋转编码器规划
来源:军品伺服    发布时间:2025-06-19 01:10:10

  印刷工艺进程的程序操控体系(PLC)需用多个传感器对纸张方位、旋转视点进行细心的检测,传感器数量的增多给装置、调试和运用形成诸多不便,使设备的可靠性下降,电气操控办理体系的本钱添加。剖析的合压、打码、拨码、喷粉和双反转功用属次序操控,可经过查验测验收纸辊的旋转视点,完成程序操控。考虑到胶印机存在油、墨、水和落尘污染,又属接连运转的严苛使用环境,磁敏型传感器较为合适,但对操控工位相对少的胶印机来说,选用磁体系(以下简称),使传感器的装置、调试、布线简化,节省了PLC的输入接口资源,在胶印机操控办理体系中的使用取得了成功。

  霍尔旋转编码器主要由旋转磁铁组合、取样电路和信号处理电路等部分所组成,如图1所示。其间,旋转磁铁组合装置在胶印机收纸辊上,霍尔旋转编码器电路部分固定在机体上,灵敏面对准磁极,两者距离小于5 mm,对收纸辊的旋转视点进行采样。因磁极的方位是承认的,所以取样信号是肯定方位量。假如取样电路具有辨认印刷工艺起点和方位次序操控点的才能,那么印刷的进程就能经过一个传感器的多点取样,完成程序操控。取样的根底是依据霍尔电路A3144,明显单一霍尔芯片不能够完成包含起始点和次序点的取样,需要对取样电路进行特别规划,以满上述要求。取样电路获取的方位信号送信号处理电路,经软件体系对信号进行判别处理,承认后输出编码信息。

  依据开关型霍尔电路原理,霍尔芯片只对一个方向的磁场有用,这就是说霍尔芯片的一个感应面为磁体的s极灵敏,那么另一面一定是N极灵敏,假定这双面分别叫S面和N面。将两个开关型霍尔芯片A和B的相同灵敏面(例如N面)相对,A在前,B在后叠放,组成一双霍尔取样电路AB。芯片A的输出界说为Va,芯片B的输出界说为Vb,明显对来自同一方向的磁体,芯片A对S极灵敏,芯片B对N极灵敏,即S极触发双霍尔AB,则Va输出,N极触发AB,则Vb输出,参见图2。这种规划使取样芯片组对两个磁场方向都灵敏,因芯片独立输出,具有辨认磁极的才能。因为磁体组的S极、N极有方位距离,所以Va,Vb信号在时刻上不堆叠。当S,N1,N2, N3,N4旋转一周次序触发AB时,芯片A将输出一个脉冲,称之为“起始点”或零信号;芯片B将输出四个脉冲,称之为“次序点”信号。依据这种思维规划取样电路,完成了对旋转磁体组各磁极的辨认功用,特别要害的是能承认印刷进程的起始点。


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